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- 非线性系统的2自由度VRFT控制器设计
- 作者： 唐小军 王建宏 王新长 易华 来源： 井冈山大学学报(自然科学版) 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性 最小二乘法 虚拟信号 基函数
- 描述： 针对非线性系统的复杂性,提出了由非线性前馈控制器与线性反馈控制器构成的2自由度控制器设计。通过设计虚拟参考信号,将非线性前馈控制器的设计转化为非线性函数在某类基函数展开式下的参数辨识;在此基础上,增加一线性控制器于反馈回路用以增强系统的跟踪性能,采用递推最小二乘法辨识线性控制器参数。对闭环系统的稳定性进行了理论分析,给出跟踪误差的上界;最后进行了仿真验证。
- 故障估计下子空间预测控制的快速梯度算法
- 作者： 王建宏 来源： 上海交通大学学报 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障估计 快速梯度算法 子空间预测控制 线性矩阵不等式
- 描述： 基于闭环系统观测数据,直接设计估计故障和预测控制器.在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法估计故障.在此基础上,采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不等式约束的优化问题.对于故障估计下子空间预测控制的最优化问题,构造了一组估计序列,以采用快速梯度算法求解.直升机悬停状态仿真实例表明,本文方法是有效的.
- 故障估计下子空间预测控制的仿射设计
- 作者： 王建宏 来源： 电光与控制 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障估计 迭代算法 仿射控制器 子空间预测控制
- 描述： 根据闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法估计故障,并设计预测控制器,而无需建立系统和故障的状态空间模型。对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题。在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障。在故障估计的基础上,引入子空间预测控制的思想,考虑控制输入为仿射形式下的控制器设计。借助分离性原理,采用相互迭代的最速下降法求解仿射形式中的仿射项和增益项。最后以直升机悬停状态为例,验证方法的有效性。
- 变稳直升机的双模型强跟踪控制设计
- 作者： 王建宏 朱永红 肖绚 王道波 来源： 伺服控制 年份： 2015 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型跟随 双模型跟踪 变稳直升机 自适应
- 描述： 本文对变稳直升机的控制策略展开研究,设计双目标直升机模型,构造强跟踪控制器,通过改变目标直升机模型实现原型直升机模拟目标直升机飞行性能的目的。利用双目标直升机模型法可实现自适应控制律参数与模型强跟踪参数设计的分离,使得控制参数设计难度大大降低;模型强跟踪参数选取可以使系统获得较好初始跟踪品质,降低模型跟踪误差,提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度;最后,仿真试验结果验证该控制律设计的有效性及可行性。
- 约束闭环系统的虚拟参考反馈校正控制
- 作者： 王建宏 朱永红 肖绚 来源： 上海交通大学学报 年份： 2012 文献类型 ： 期刊 关键词： 虚拟参考反馈校正控制 初始椭球 椭球算法 线性矩阵不等式
- 描述： 采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式,采用椭球优化迭代算法产生一系列体积逐渐减小的椭球序列,并最终收敛于一个最优解,同时,推导出椭球优化迭代算法所需迭代次数的一个上界;针对椭球优化迭代算法的初始化,提出一种基于凸优化理论水平集的初始椭球选取策略,采用仿真算例验证了所提出方法的有效性.结果表明:采用虚拟参考校正控制来设计闭环系统中的2个控制器时,可以得到较为准确的控制器参数估计值;采用椭球优化算法可以得到较快的收敛速度.
- 飞机颤振模态参数的辅助变量方差辨识及渐近分析
- 作者： 王建宏 朱永红 肖绚 来源： 应用科学学报 年份： 2012 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机颤振 辅助变量方差法 渐近分析 模态参数
- 描述： 针对飞机颤振随机模型中输入输出观测数据带有观测噪声的问题,为得到较准确的飞机颤振模态参数,将辅助变量辨识方法与方差匹配方法相结合,形成一种新的辨识策略——辅助变量方差辨识方法.在飞机颤振随机模型中,通过引入辅助变量来构造方差函数,导出最小化优化目标准则函数的求解过程,并详细地给出对应的偏导式.根据渐近分析理论,推导参数估计值的渐近方差矩阵表达形式.利用此渐近方差矩阵不仅可以衡量辨识方法的有效性,而且可以设计最优激励信号.将提出的方法用于飞行仿真转台电流环被控对象的传递函数辨识和飞机颤振模态参数辨识,验证了该方法的有效性.
- 多无人机编队控制轨迹的凸优化设计
- 作者： 王建宏 许莺 毛少杰 熊朝华 徐波 来源： 科学技术与工程 年份： 2014 文献类型 ： 期刊 关键词： 辅助决策变量 凸优化 编队控制 多无人机
- 描述： 将多无人机编队控制优化模型分解为优化层和协调层,从而将多无人机编队控制轨迹的设计转化为优化层和协调层的优化设计。首先在共有的辅助决策变量汇合点的前提下,对优化层采用对偶理论将约束问题转化为无约束问题,进而利用最优必要条件求解最优的控制输入信号值。对协调层关于辅助变量汇合点的设计,可采用凸算法中的梯度投影策略,并分析该梯度投影算法的收敛性。最后用仿真算例验证该方法的有效性。
- 故障估计的快速梯度算法
- 作者： 王建宏 来源： 科学技术与工程 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障估计 数据驱动法 直接设计 快速梯度
- 描述： 加性故障的估计通常是依赖于状态空间模型,如滑动时域估计和未知的输入观测器.基于闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法来估计故障,并设计控制器.直接方法无需建立系统和故障的状态空间模型,也无需采用子空间辨识来建模.对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题.在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障.通过以直升机悬停状态为例,估计故障,验证方法的有效性.
- 虚拟参考反馈校正时变控制的规范设计
- 作者： 王建宏 熊朝华 来源： 电光与控制 年份： 2014 文献类型 ： 期刊 关键词： 虚拟参考反馈校正控制 迭代辨识算法 时变参数 模型匹配 规范系数
- 描述： 为折衷线性控制器和非线性控制器间的差距,采用虚拟参考反馈校正控制策略研究线性时变控制器的设计问题。对于两控制器中未知时变参数矢量的辨识,在原代价函数的基础上通过增加一项关于两未知时变参数矢量的规范项,来约束时变参数矢量的跳变特性。对于未知时变参数矢量的优化过程,采用可分离非线性最小二乘算法重复迭代以得到全局最优解。借助凸优化理论,推导出一个关键规范值,以此值作为规范值合适选取过程中的初始值。最后用仿真算例验证了辨识方法的有效性。