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- 故障估计下子空间预测控制的快速梯度算法
- 作者： 王建宏 来源： 上海交通大学学报 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障估计 快速梯度算法 子空间预测控制 线性矩阵不等式
- 描述： 基于闭环系统观测数据,直接设计估计故障和预测控制器.在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法估计故障.在此基础上,采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不等式约束的优化问题.对于故障估计下子空间预测控制的最优化问题,构造了一组估计序列,以采用快速梯度算法求解.直升机悬停状态仿真实例表明,本文方法是有效的.
- 故障估计下子空间预测控制的仿射设计
- 作者： 王建宏 来源： 电光与控制 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障估计 迭代算法 仿射控制器 子空间预测控制
- 描述： 根据闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法估计故障,并设计预测控制器,而无需建立系统和故障的状态空间模型。对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题。在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障。在故障估计的基础上,引入子空间预测控制的思想,考虑控制输入为仿射形式下的控制器设计。借助分离性原理,采用相互迭代的最速下降法求解仿射形式中的仿射项和增益项。最后以直升机悬停状态为例,验证方法的有效性。
- 子空间预测控制的快速梯度算法
- 作者： 袁韬 王建宏 来源： 江南大学学报(自然科学版) 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 快速梯度算法 子空间预测控制 线性矩阵不等式
- 描述： 基于闭环系统的输入-输出观测数据设计控制器,该方法无需建立系统的状态空间模型。采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不等式约束的优化问题,得到最优控制器的一个最优解。对于子空间预测控制的最优化问题,通过构造一组估计序列,以便采用快速梯度算法求解。以直升机悬停状态为例,利用该方法设计控制器,验证方法的有效性。