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- 非线性系统的2自由度VRFT控制器设计
- 作者： 唐小军 王建宏 王新长 易华 来源： 井冈山大学学报(自然科学版) 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性 最小二乘法 虚拟信号 基函数
- 描述： 针对非线性系统的复杂性,提出了由非线性前馈控制器与线性反馈控制器构成的2自由度控制器设计。通过设计虚拟参考信号,将非线性前馈控制器的设计转化为非线性函数在某类基函数展开式下的参数辨识;在此基础上,增加一线性控制器于反馈回路用以增强系统的跟踪性能,采用递推最小二乘法辨识线性控制器参数。对闭环系统的稳定性进行了理论分析,给出跟踪误差的上界;最后进行了仿真验证。
- 基于映射理论的曲面雕塑技术
- 作者： 邹荣金 来源： 工程图学学报 年份： 1994 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维图形显示 Bernstein基函数 函数映射 雕塑造型
- 描述： 本文描述了一种建立在映射基础上的曲面雕塑技术，给出了相应的理论推导和实验图形。任意曲面的雕塑造型一直是图形学中的一个难，久，这里提出的映射方法易于实现，且保持曲面原有的几何属性及其数学上的严密性，这种数据场的映射造型技术可以实现许多复杂的形体造型，如古董、艺术、人体模型等等，更重要的是通过这种数据场变化对形体的作用及其运动过程的控制或显示起到很好的效果。