约束闭环系统的虚拟参考反馈校正控制

【类型】期刊

【作者】王建宏 朱永红 肖绚 

【刊名】上海交通大学学报

【关键词】 虚拟参考反馈校正控制 初始椭球 椭球算法 线性矩阵不等式

【资助项】国家自然科学基金资助项目　　（60961003）

【摘要】采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式,采用椭球优化迭代算法产生一系列体积逐渐减小的椭球序列,并最终收敛于一个最优解,同时,推导出椭球优化迭代算法所需迭代次数的一个上界;针对椭球优化迭代算法的初始化,提出一种基于凸优化理论水平集的初始椭球选取策略,采用仿真算例验证了所提出方法的有效性.结果表明:采用虚拟参考校正控制来设计闭环系统中的2个控制器时,可以得到较为准确的控制器参数估计值;采用椭球优化算法可以得到较快的收敛速度.

【年份】2012

【期号】第9期

【页码】1398-1405

【作者单位】景德镇陶瓷学院机电电子工程学院

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