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- 变稳直升机的双模型强跟踪控制设计
- 作者： 王建宏 朱永红 肖绚 王道波 来源： 伺服控制 年份： 2015 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型跟随 双模型跟踪 变稳直升机 自适应
- 描述： 本文对变稳直升机的控制策略展开研究,设计双目标直升机模型,构造强跟踪控制器,通过改变目标直升机模型实现原型直升机模拟目标直升机飞行性能的目的。利用双目标直升机模型法可实现自适应控制律参数与模型强跟踪参数设计的分离,使得控制参数设计难度大大降低;模型强跟踪参数选取可以使系统获得较好初始跟踪品质,降低模型跟踪误差,提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度;最后,仿真试验结果验证该控制律设计的有效性及可行性。
- 无人旋翼机滑跑起飞控制回路设计
- 作者： 王建宏 朱永红 肖绚 王道波 来源： 伺服控制 年份： 2014 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑行组合控制 半实物仿真 无人旋翼机
- 描述： 为实现无人旋翼机的安全起飞,必须对滑跑阶段进行有效地控制。本文首先描述无人旋翼机的空气动力学特性,通过对旋翼机滑跑过程的数学建模和各个通道的操纵特性,结合前轮、横向舵机和方向舵机在滑跑控制中的效用特点,提出对这三种控制方式采用分时分段、权重分配的组合控制策略,设计以航向控制和偏距控制为基本控制回路的横侧向控制规律。最后通过半实物仿真和外场近距滑跑起飞试验,验证所提出的控制策略和控制规律的有效性。
- 弹目运动系统的导引设计及仿真实现
- 作者： 欧阳新建 肖绚 王建宏 来源： 伺服控制 年份： 2012 文献类型 ： 期刊 关键词： 伺服控制 目标模拟器 转台 半物理仿真
- 描述： 用于飞行器系统半实物仿真试验的移动目标探测与跟踪仿真平台是分和检验飞行器系统性能的重要试验设备，包含探测和制导装置实物在内的半物仿真是制导武器研制过程中的重要环节。本文研究了导弹跟踪控制中的比例导律在目标跟踪中的应用特性，基于所研制的移动目标探测与跟踪仿真平台，在验室环境下进行了弹目运动过程的半实物仿真试验，揭示了导弹目标探测与跟控制中的基本规律和物理特性。
- 飞行仿真转台速率稳定回路的H∞模型参考控制设计
- 作者： 王建宏 唐得志 来源： 伺服控制 年份： 2012 文献类型 ： 期刊 关键词： 鲁棒稳定性裕量 飞行仿真转台 H∞控制 速率稳定回路 Kucera参数化 Youla
- 描述： 对三轴三框架飞行仿真转台结构的描述下,分析了转台速率稳定回路中控制器的设计问题。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,联合模型参考控制和H∞控制,以得到一种新的控制器设计方法-H∞模型参考控制。该新方法可使得速率稳定回路中的闭环传递函数等于或几乎接近于一个期望的传递函数,并且不仅继承了内模控制设计法中的模型参考特性,而且延拓了H∞回路成形法中的加权选择策略。通过引入两自由度的Youla-Kucera参数化来保证鲁棒模型参考的高性能设计,同时取得鲁棒控制意义下的鲁棒稳定性裕量。经仿真验证表明:采用内模H∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶系统的动态性能。
- 十二年积累今又增新彩
- 作者： 暂无 来源： 伺服控制 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 公益性活动 颁奖典礼 知名品牌 政府部门 深圳市 广电集团 品牌建设 积累
- 描述： 5月11日，“第十届深圳知名品牌颁奖典礼暨十年品牌建设高端论坛”在深圳广电集团演播大厅隆重举行。深圳市阿尔法变频技术有限公司作为第十届“深圳知名品牌”的获得者之一，受邀出席本次典礼并上台领奖。“深圳知名品牌”评选活动作为由深圳工业总会具体组织，由25个政府部门、69个行业协会、10个研究机构、9个专业机构和五大传媒集团共同开展的公益性活动，现已成为了企业界竞争力的风向标。此次活动采取“政府推动指导，企业自愿参加；社团具体组织，市场公开评价，专家现场把关，社会广泛监督”的评价机制，从企业申报开始，到评价结果的产生，全过程实施公开、公平操作。
- 国内新闻
- 作者： 暂无 来源： 伺服控制 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 变频器 工业自动化 知名品牌 国内新闻 深圳工业 控制领域 专业机构 服务传递 阿尔法 体组织
- 描述： 综合十二年积累今又增新彩5月11日,"第十届深圳知名品牌颁奖典礼暨十年品牌建设高端论坛"在深圳广电集团演播大厅隆重举行。深圳市阿尔法变频技术有限公司作为第十届"深圳知名品牌"的获得者之一,受邀出席本次典礼并上台领奖。"深圳知名品牌"评选活动作为由深圳工业总会具体组织,由25个政府部门、69个行业协会、10个研究机构、9个专业机构和五大传媒集团共同开展的公益性活动,现已成为了企业界竞争力的风向标。此次活动采取"政府推动指导,企业自愿参加;社团具体组织,市场公开评价;专家现场把关,社会广泛监督"的评价机制,从企业申报开始,到评
- 龙腾中国 欧姆龙在行动：欧姆龙自动化FY11龙腾行动完满收官
- 作者： 暂无 来源： 伺服控制 年份： 2011 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业自动化 行业用户 欧姆龙 中国 客户
- 描述： 初夏6月，五彩缤纷，全球工业自动化领导品牌欧姆龙的事业发展亦如这夏花般绚烂！6月21日，欧姆龙自华南和华东兵分两路强劲启程FY11龙腾行动，不到半月时间，在经过广州、上海、深圳、北京等近20个城市的路演，日前已完满落幕。作为FY11最重要的开场活动，龙腾行动为广大行业用户奉献了一场精彩的自动化盛宴，这也是欧姆龙以实际行动与客户深入交流，帮助客户实现转型和提升。
- 使命：访台达电子集团副董事长暨执行长海英俊先生、机电事业部总经理张训海先生
- 作者： 暂无 来源： 伺服控制 年份： 2010 文献类型 ： 期刊 关键词： 解决方案 中国大陆 机电 使命 合作伙伴 事业部 环保节能 副董事长 太阳能系统 四十年
- 描述： 眼前的雪山不仅气势磅礴,而且造型秀丽玲珑,灿烂如十三把利剑,像一条银白色的玉龙在作永恒的飞舞。当台达电子集团副董事长暨执行长海英俊先生、机电事业部总经理张训海先生登上玉龙雪山至今游人能到达的海拔4636米高度时,立刻感受到了寒威千里望,玉立雪山崇的豪迈气势,更深刻体味着绝顶星河转,危巅日月通的真正涵义。其实,这绝对是一次挑战,在两三天内从宝岛台湾辗转古城丽江再到登上如此高度,对于许多年轻人也非常不易,何况年近花甲的他们。但是,他们毅然选择了迎接挑战,只是在此之前做好充分的准备工作,然后踏踏实实攀登。这何其不是台达近四十年发展历程的写照?——经常被低估,却总是以实在的力量率先登顶。海英俊先生和张训海先生都是第一次来丽江,而且,海英俊先生更是首次参加台达大陆子公司——中达电通机电渠道商大会。在丽江的这几天,他们被伙伴与同仁们的斗志昂扬所感染和感动,所以,面对受邀参会的业内六大媒体记者的深入采访,他们强烈的使命感溢于言表。