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无人旋翼机滑跑起飞控制回路设计
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作者：
王建宏
朱永红
肖绚
王道波
来源：
伺服控制
年份：
2014
文献类型 ：
期刊
关键词：
滑行组合控制
半实物仿真
无人旋翼机
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描述：
为实现无人旋翼机的安全起飞,必须对滑跑阶段进行有效地控制。本文首先描述无人旋翼机的空气动力学特性,通过对旋翼机滑跑过程的数学建模和各个通道的操纵特性,结合前轮、横向舵机和方向舵机在滑跑控制中的效用特点,提出对这三种控制方式采用分时分段、权重分配的组合控制策略,设计以航向控制和偏距控制为基本控制回路的横侧向控制规律。最后通过半实物仿真和外场近距滑跑起飞试验,验证所提出的控制策略和控制规律的有效性。