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智慧型导盲机器人之研究
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作者:
蔡朴生
林盈灏
来源:
中华科技大学学报
年份:
2012
文献类型 :
期刊
关键词:
超音波感测器
轮型机器人
CMOS影像感测器
无限射频辨视模组
嵌入式微控制器
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描述:
視障朋友們長期處於黑暗的世界中,無法以視覺來體認這五彩繽紛的世界,必須依靠聽覺、觸覺、嗅覺等來感受他所生存的空間。缺乏影像的資訊,使他面臨外在環境以及障礙空間的挑戰,其危險性比一般正常人高出數百倍。尤其在戶外活動時祇能藉耳朵與柺杖來探索週遭的環境,再憑模糊的印象來推測所在的位置。為了讓盲人安心地踏出每一個腳步,本文的構想是在導盲磚的背面貼上無線射頻辨識系統(RFID)的電子標籤(Tag),並且將RFID讀卡機、超音波感測器以及語音晶片結合在一台輪型機器人上,前端並以一根柺杖作聯結。一旦盲人接近導盲磚,RFID將讀取Tag上的訊息透過語音播報系統以聲音告知視障者行走的方向與周遭環境之訊息。此外,架設在輪型機器人上的CMOS影像感測器用來偵測導盲磚上的黑色標線,導引盲人在兩條標線之間前進或左右轉。最後,我們在輪型機器人上加裝鋰電池充電控制單元,透過一顆ATtiny25微控制器對電池本體進行充、放電控制及目前電池容量的監控。本系統的開發將提供視障朋友環境資訊的取得,道路指引功能以及附近的交通資訊,透過豐富的空間環境訊息,使得盲人具有走出戶外的信心與勇氣。
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客套
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作者:
王寒
来源:
中华散文
年份:
2002
文献类型 :
期刊
关键词:
交际场合
机油
邀请
润滑
正题
方便
聪明
齿轮
朋友
客套
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描述:
应酬套话,是交际场合润滑人际齿轮的机油,逢人便带三分笑,满口都是客套话,这样的人,八面玲珑,四处讨喜。客套话,是老祖宗留下来的,咱礼仪之邦,哪能一说话就单刀直入,再嘴拙的人也会说几句客套话,初次见面
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悟佛
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作者:
杨闻宇
来源:
中华散文
年份:
1999
文献类型 :
期刊
关键词:
名山大川
知足
寺庙
法轮
檀香
苦恼
金刚
人生感悟
曲折
耳轮
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描述:
天下名山僧占多。平时进了名山大川,逢见寺庙,我必要随喜,很少放过。参谒大佛,数点罗汉,转悠曲径通幽的禅房、玲珑曲折的廊庑,在红墙碧瓦、梵音檀香的氛围里瞻云就日,看法轮常转,渐渐便生出几点人生感悟
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克里斯蒂安·瑞斯托
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作者:
胡蝶
来源:
中华少年(DK少年百科)
年份:
2013
文献类型 :
期刊
关键词:
不锈钢
链条
里斯
机器人
普通钢
周期性
凸轮机构
雕塑
描述对象
操作机
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描述:
下面这些雕塑个个体积庞大,而且都能运动,其创作灵感来自吉恩·廷格利和吉格尔的作品,是为了表现人和机器之间的紧张关系。瑞斯托的雕塑作品在展台上表演的时候,总是发出猛烈的撞击声,似乎都想要抓住敌人,并且用强有力的牙齿来残忍地把猎物撕碎。大多数雕塑的动作是通过机械结构和电力驱动实现的,能产生脉动、跳动、振动和闪光等效果。按照瑞斯托的说法,他的机器人就是要"互相搏斗,并且毁灭指定的目标"。
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劳伦斯·罗斯
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作者:
胡蝶
来源:
中华少年(DK少年百科)
年份:
2013
文献类型 :
期刊
关键词:
不锈钢
链条
里斯
机器人
普通钢
周期性
凸轮机构
雕塑
描述对象
操作机
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描述:
加拿大雕塑家劳伦斯·罗斯的作品都有着光亮的外表和古怪的造型,这些都来自于他独特的创作方式:首先他要写作科幻小说,然后再根据小说中的角色制作雕塑作品。在写作科幻故事时,罗斯始终坚持这样一个信念,即我们在过去接受的知识往往与现实情况正好相反。而他创作机器人的目的,是利用这些雕塑的姿势和表情来给他创作的艺术形象增添情感因素。另外,他的一些作品还可以
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生命轮回
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作者:
大木
来源:
中国艺术
年份:
2008
文献类型 :
期刊
关键词:
独特手法
生命
时代信息
轮回
每个人
苹果
生活艺术
艺术生活化
人类社会
近二十年
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描述:
这是一个大话题,大到整个人类社会:——这是一个小话题,小到我们每个人的内心。从王天昊的油画《苹果》系列中我们不仅看到深厚的绘画功底,而且从中解读出生命的周期轮回与当今时代信息的传递。圆是我们东方认知
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石虎的九幅画
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作者:
彭德
来源:
中国艺术
年份:
1999
文献类型 :
期刊
关键词:
石虎
民间绘画
女人体
古典油画
《黄帝内经·素问》
人体轮廓线
甲骨文
公元前
色彩观
《硕人》
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描述:
某先生只识川字,有人拿书请他认字,翻来翻去,不见川字,大窘,忽见三字,愤然骂道:害我找得好苦,原来你躺在这里睡觉!批评家论画,大抵如此,本文也不例外。石虎是高产画家,笔者取其重彩、水墨、油画各三幅,凭直观和联想释读。不管它是不是站着或躺着的川字,不在乎同石虎的意图是否相同。(裸》石虎画面与画题多费解,《二裸》却一目了然。石虎画女裸,正、背、侧俱佳,水墨人体背面,《二裸》最为杰出。该图用一色墨一次性地画出人体姿态,水分的运用兼具流畅与滞涩,浑如裸女沐浴。中国文献关于裸女的记载,多见于北宋以前。夏代末年,有二龙作祟,术士用厌胜术,将龙涎藏在器皿中,龙死。周厉王时,开启器皿,涎流宫中,无法清除,厉王指使宫女们裸体叫喊驱涎,见《史记·周本纪》。北齐文宣王曾召集风流女子裸体,让随从参观,见州【史·齐本纪》。北宋嘉村年间,每逢正月十八日,仁宗皇帝便到宣德门观看宫廷艺术演出,有裸女表演相扑,司马光曾*书禁止,见《疑耀》卷三。考古发现的裸女,最早见于辽宁红山文化遗址,在黄帝之前。新疆焉不克拉墓地出土有木雕裸女,时在商周之际。绍兴3O2号战国墓,出上青铜明堂一座,有裸女奏乐塑像。关于裸体画的记载,多为春宫图,如西汉...
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2015“青年艺术100”北京启动展暨五周年庆
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作者:
暂无
来源:
中国艺术
年份:
2015
文献类型 :
期刊
关键词:
展览开幕
美术学院教授
展览地点
策划部
林依轮
展示平台
全国农业展览馆
展览时间
美术馆馆长
套色木刻
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描述:
展览时间:2015年10月5日—10月7日展览地点:全国农业展览馆2015年10月5日,2015年度“青年艺100”北京启动展暨五周年庆正式开幕,18个国家和地区的320位青年艺术家1500件艺术品整装亮相,涵盖了中国画、、版画、雕塑、影像、装置、互动艺术术门类。当日超过两万人涌入展厅,展场人头攒动,览遍青年艺术生态。下午3时,展览开幕,从韩国赶来的5年度“青年艺术100”海外评委代表
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毕加索立体派油画在服装设计中的应用
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作者:
马晓芳
来源:
中国油画
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
服装设计
立体派绘画
欧洲绘画
前卫艺术
人性观念
立体主义
布拉克
几何形体
轮廓线
艺术语言
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描述:
毕加索,西班牙画家、雕塑家,20世纪70年代最具影响力的现代派画家,立体派绘画的创始人。毕加索一生极尽辉煌,共创作了几万件作品,是有史以来第一个亲眼看到自己作品被收藏进卢浮宫的画家,他的耀眼光芒至今没有衰退。一、毕加索的立体派油画1907年至1914年,毕加索和布拉克创立了一个前卫艺术运动的美术流派——立体派。立体派在美术史上是革命性的里程碑,它颠覆了15世纪文艺复兴以来传统的透视观念,放弃了在平面的画布上描绘立体空间的幻觉,打破了传统的美学观念,突破了传统的绘画表现形式,创造了
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春青花菜—夏鲜食玉米/香菜—秋青花菜高效栽培技术
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作者:
江汉民
孙德岭
刘莉莉
单晓政
周冬利
韩玉鹏
来源:
中国蔬菜
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
鲜食玉米
大孟庄镇
花球
土壤养分
栽培技术
合理轮作
秋季栽培
青花菜
定植期
后期温度
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描述:
人们的喜爱,近年来,随着消费需求的增加,青花菜种植面积和菜田复种指数不断提高,科学安排种植茬口,合理轮作,不仅能够调节土壤养分、减少病虫杂草蔓延,还能够提高种植者的经济效益,满