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实时前瞻插补算法中伺服系统误差的影响
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作者:
胡鸿豪
文林莉
吴勇翀
来源:
机床与液压
年份:
2009
文献类型 :
期刊
关键词:
伺服系统
实时前瞻
NURBS
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描述:
相比传统的插补算法,目前应用比较多的是有实时前瞻的NURBS样条插补算法,其主要考虑了工件的几何特性、动态特性和加减速的限制.提出还应关注伺服系统所带来的误差对实时前瞻插补算法的影响,即采用分段线性减速方法来保证伺服系统定位的精度和平稳性.
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某型直升机主桨载荷模拟系统耦合性分析
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作者:
袁朝辉
屈魏华
陈林青
林景红
金勇
来源:
机械制造
年份:
2011
文献类型 :
期刊
关键词:
多输入多输出
力耦合
液压伺服加载
前馈补偿
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描述:
直升机主桨载荷模拟系统是多输入多输出液压伺服加载系统,该系统助力器与模拟载荷的加载缸之间存在复杂的非线性耦合关系.通过建立系统的数学模型分析了该系统中位置运动干扰和力耦合关系,采用加载缸输出端位移量
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液压伺服马达拖动研究
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作者:
李流远
来源:
直升机技术
年份:
2002
文献类型 :
期刊
关键词:
阀控方案
恒速调节
液压伺服
直升机
马达拖动
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描述:
液压伺服马达拖动和液压伺服加载,目前列为液压技术研究的前缘学科。本文专门对直升机液压伺服马达拖动进行了探讨。
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数控伺服压力机混合驱动传动控制系统的结构设计与分析
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作者:
鲁昌龙
来源:
科技资讯
年份:
2009
文献类型 :
期刊
关键词:
混合驱动
数控伺服压力机
结构
传统控制系统
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描述:
混合驱动的另一类结构形式为轮系混合驱动结构,它借助于差动轮系将两种不同的动力源进行混合,可用较小功率的伺服电机达到对大吨位压力机进行调速的目的。本文在阐述轮系混合驱动系统工作原理基础上,进行了两个驱动源功率分配方法研究,设计了轮系混合驱动系统的机械结构,构建了系统的三维数据模型。
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弹目运动系统的导引设计及仿真实现
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作者:
欧阳新建
肖绚
王建宏
来源:
伺服控制
年份:
2012
文献类型 :
期刊
关键词:
伺服控制
目标模拟器
转台
半物理仿真
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描述:
用于飞行器系统半实物仿真试验的移动目标探测与跟踪仿真平台是分和检验飞行器系统性能的重要试验设备,包含探测和制导装置实物在内的半物仿真是制导武器研制过程中的重要环节。本文研究了导弹跟踪控制中的比例导律在目标跟踪中的应用特性,基于所研制的移动目标探测与跟踪仿真平台,在验室环境下进行了弹目运动过程的半实物仿真试验,揭示了导弹目标探测与跟控制中的基本规律和物理特性。
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三菱伺服控制系统在陶瓷包装行业的应用
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作者:
王俊
来源:
景德镇陶瓷
年份:
2011
文献类型 :
期刊
关键词:
包装行业
伺服系统
脉冲频率
脉冲当量
放料
料位
信号分配
伺服控制系统
吸料
伺服电机
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描述:
,批量生产和技术革新使成本降低,伺服系统频繁地出现在低性能应用中,在这里伺服系统的优点得以呈现,但总成本没有增加。
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数控机床伺服进给系统综合模型的探讨
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作者:
吴南星
余冬玲
来源:
机床与液压
年份:
2008
文献类型 :
期刊
关键词:
数控机床
动力学模型
伺服进给系统
综合结构图
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描述:
推导了数控机床进给伺服系统的综合数学模型,包括机械传动部分数学模型、电机模型和刚度模型,构建了包括刚度、非线性间隙和非线性摩擦的参数化结构图,为获取系统的动态特性如最大进给加速度、最大进给速度、定位精度、加工零件精度等提供了一定的理论分析依据。
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直升机飞行控制技术发展综述
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作者:
李林华
赖水清
来源:
直升机技术
年份:
2007
文献类型 :
期刊
关键词:
伺服作动器
综合控制
电传/光传飞行控制
侧杆控制
直升机
主动控制
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描述:
本文介绍了直升机先进飞行控制系统的发展概况和趋势,并针对我国未来先进直升机发展的需求,提出了我国未来先进直升机飞行控制技术研究的一些关键技术,为今后国内先进直升机飞行控制技术的发展提供参考。
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直升机疲劳和静力试验伺服控制系统的研究
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作者:
戴小明
来源:
直升机技术
年份:
2002
文献类型 :
期刊
关键词:
伺服控制
协调加载
实时控制
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描述:
本文主要详细的介绍了用于直升机动部件结构的疲劳和静力试验中全数字式的多通道伺服控制系统的总体设计及各功能模块的划分。