实时前瞻插补算法中伺服系统误差的影响

日期:2009.01.01 点击数:6

【类型】期刊

【作者】胡鸿豪 文林莉 吴勇翀 

【刊名】机床与液压

【关键词】 伺服系统 实时前瞻 NURBS

【摘要】相比传统的插补算法,目前应用比较多的是有实时前瞻的NURBS样条插补算法,其主要考虑了工件的几何特性、动态特性和加减速的限制.提出还应关注伺服系统所带来的误差对实时前瞻插补算法的影响,即采用分段线性减速方法来保证伺服系统定位的精度和平稳性.

【年份】2009

【期号】第6期

【作者单位】景德镇陶瓷学院机械电子工程学院

【全文挂接】获取全文

3 0
Rss订阅