实时前瞻插补算法中伺服系统误差的影响
日期:2009.01.01 点击数:6
【类型】期刊
【刊名】机床与液压
【摘要】相比传统的插补算法,目前应用比较多的是有实时前瞻的NURBS样条插补算法,其主要考虑了工件的几何特性、动态特性和加减速的限制.提出还应关注伺服系统所带来的误差对实时前瞻插补算法的影响,即采用分段线性减速方法来保证伺服系统定位的精度和平稳性.
【年份】2009
【期号】第6期
【作者单位】景德镇陶瓷学院机械电子工程学院
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