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故障估计下子空间预测控制的快速梯度算法
作者: 王建宏   来源: 上海交通大学学报 年份: 2013 文献类型 : 期刊 关键词: 故障估计   快速梯度算法   子空间预测控制   线性矩阵不等式  
描述: 基于闭环系统观测数据,直接设计估计故障和预测控制器.在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法估计故障.在此基础上,采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不等式约束的优化问题.对于故障估计
约束闭环系统的虚拟参考反馈校正控制
作者: 王建宏   朱永红   肖绚   来源: 上海交通大学学报 年份: 2012 文献类型 : 期刊 关键词: 虚拟参考反馈校正控制   初始椭球   椭球算法   线性矩阵不等式  
描述: 采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式
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