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变稳直升机的双模型强跟踪控制设计
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作者：
王建宏
朱永红
肖绚
王道波
来源：
伺服控制
年份：
2015
文献类型 ：
期刊
关键词：
模型跟随
双模型跟踪
变稳直升机
自适应
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描述：
本文对变稳直升机的控制策略展开研究,设计双目标直升机模型,构造强跟踪控制器,通过改变目标直升机模型实现原型直升机模拟目标直升机飞行性能的目的。利用双目标直升机模型法可实现自适应控制律参数与模型强跟踪参数设计的分离,使得控制参数设计难度大大降低;模型强跟踪参数选取可以使系统获得较好初始跟踪品质,降低模型跟踪误差,提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度;最后,仿真试验结果验证该控制律设计的有效性及可行性。
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从唐俑的造型中领略工笔人物画的写意性
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作者：
马媛
来源：
大众文艺
年份：
2010
文献类型 ：
期刊
关键词：
陶质
工笔人物画
中国古代雕塑
写意精神
西方现代绘画
现代题材
中国绘画
写实性
双模
写意性
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描述：
一、唐俑造型的写意性唐俑的制作多以陶质为主材料,采用双模压制的方法,因社会需求量大,故造型多简洁而求洗练。唐俑虽然表现出高于其他时代的写实性,但那也不能和西方雕塑同日而语的,中国古代雕塑始终没有发明西方雕塑的写实造型来精确地塑造物象。鉴于当