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变稳直升机的双模型强跟踪控制设计
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作者：
王建宏
朱永红
肖绚
王道波
来源：
伺服控制
年份：
2015
文献类型 ：
期刊
关键词：
模型跟随
双模型跟踪
变稳直升机
自适应
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描述：
本文对变稳直升机的控制策略展开研究,设计双目标直升机模型,构造强跟踪控制器,通过改变目标直升机模型实现原型直升机模拟目标直升机飞行性能的目的。利用双目标直升机模型法可实现自适应控制律参数与模型强跟踪参数设计的分离,使得控制参数设计难度大大降低;模型强跟踪参数选取可以使系统获得较好初始跟踪品质,降低模型跟踪误差,提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度;最后,仿真试验结果验证该控制律设计的有效性及可行性。
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无人旋翼机滑跑起飞控制回路设计
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作者：
王建宏
朱永红
肖绚
王道波
来源：
伺服控制
年份：
2014
文献类型 ：
期刊
关键词：
滑行组合控制
半实物仿真
无人旋翼机
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描述：
为实现无人旋翼机的安全起飞,必须对滑跑阶段进行有效地控制。本文首先描述无人旋翼机的空气动力学特性,通过对旋翼机滑跑过程的数学建模和各个通道的操纵特性,结合前轮、横向舵机和方向舵机在滑跑控制中的效用特点,提出对这三种控制方式采用分时分段、权重分配的组合控制策略,设计以航向控制和偏距控制为基本控制回路的横侧向控制规律。最后通过半实物仿真和外场近距滑跑起飞试验,验证所提出的控制策略和控制规律的有效性。