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浮雕造型机器人运动规划
作者: 许贤泽   来源: 天津理工学院学报 年份: 1996 文献类型 : 期刊 关键词: 运动规划   机器人   浮雕   CAD/CAM  
描述: 本文论述了一种结构简单,行之有效的机器人运动规划系统,能迅速判断机器人与工件的关系,实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划.
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