浮雕造型机器人运动规划
日期：1996.01.01 点击数：6
【类型】期刊
【作者】许贤泽
【刊名】天津理工学院学报
【资助项】湖北省自然科学基金
【摘要】本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．
【年份】1996
【期号】第2期
【页码】47-50
【作者单位】武汉测绘科技大学
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