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- 飞行仿真转台速率稳定回路的H∞模型参考控制设计
- 作者： 王建宏 唐得志 来源： 伺服控制 年份： 2012 文献类型 ： 期刊 关键词： 鲁棒稳定性裕量 飞行仿真转台 H∞控制 速率稳定回路 Kucera参数化 Youla
- 描述： 对三轴三框架飞行仿真转台结构的描述下,分析了转台速率稳定回路中控制器的设计问题。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,联合模型参考控制和H∞控制,以得到一种新的控制器设计方法-H∞模型参考控制。该新方法可使得速率稳定回路中的闭环传递函数等于或几乎接近于一个期望的传递函数,并且不仅继承了内模控制设计法中的模型参考特性,而且延拓了H∞回路成形法中的加权选择策略。通过引入两自由度的Youla-Kucera参数化来保证鲁棒模型参考的高性能设计,同时取得鲁棒控制意义下的鲁棒稳定性裕量。经仿真验证表明:采用内模H∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶系统的动态性能。