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关键词
基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计
作者: 单俊杰   段镖   赖水清   来源: 直升机技术 年份: 2011 文献类型 : 期刊 关键词: 无人直升机   飞行控制   PID   DMC  
描述: 建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。
隧道窑温度模糊控制算法的设计及应用
作者: 矫轲   魏志   林红权   来源: 微计算机信息 年份: 2011 文献类型 : 期刊 关键词: 可编程逻辑控制器   Bang控制   隧道窑   模糊辨识   Smith预估补偿控制   Bang   模糊PID控制  
描述: 论文针对隧道窑燃烧过程中具有的非线性、大时滞、大惯性特点,基于专家知识,提出了利用自整定模糊PID控制、模糊辨识、Smith预估补偿控制以及Bang-Bang控制相结合的隧道窑温度控制算法。该算法在基于西门子S7-300 PLC控制系统的软硬件基础上实现并在山西某耐火材料企业实际投入使用,取得了显著的控制效果和良好的经济效益。
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