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- 舰载无人直升机训练保障虚拟仿真技术研究
- 作者： 江煜 孙玉波 来源： 直升机技术 年份： 2015 文献类型 ： 期刊 关键词： 训练保障 虚拟仿真 舰载无人直升机
- 描述： 通过建立包括无人直升机、运输保障车、测控车及各级保障人员的仿真模型和设计合理的仿真界面,进行舰载无人直升机训练保障流程的全过程仿真。
- 无人直升机自主飞行控制技术
- 作者： 赖水清 陈传琪 张思 单俊杰 来源： 直升机技术 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人直升机 自主飞行控制
- 描述： 分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距,提出了应重点解决的关键技术,为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考.
- 小型无人直升机发动机控制系统设计
- 作者： 王小青 黄一敏 杨一栋 曾国贵 来源： 航空动力学报 年份： 2007 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机控制 活塞式发动机 小型无人直升机 发动机建模 航空、航天推进系统
- 描述： 发动机转速控制是无人直升机飞行控制的基础,针对小型无人直升机使用的活塞式发动机,给出了一个发动机转速控制系统.通过对发动机输出功率特性、负载特性和动力学特性的分析,建立了发动机的数学模型.采用前馈与反馈的复合控制策略,并通过半物理实时仿真和发动机开车数据的验证,该控制系统具有较好的效果.
- 基于模糊自适应PID的无人直升机垂直起降控制律设计研究
- 作者： 王正峰 赵兀君 来源： 直升机技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人直升机 模糊自适应 控制律 垂直起降
- 描述： 垂直起降功能对于无人直升机在复杂环境下完成各种任务有着至关重要的作用。由于无人直升机的非线性、各通道强耦合等特点,设计合理的控制方案和控制方法,成了必须要研究的问题。首先研究了无人直升机在垂直起降阶段的飞行方案设计,给出了高度指令和垂向速度指令;在此基础上,针对已有的并行控制律结构,设计了基于模糊自适应PID的垂直起降控制律;并对垂直起降过程进行了仿真,以验证控制器的效果。
- 基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计
- 作者： 单俊杰 段镖 赖水清 来源： 直升机技术 年份： 2011 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人直升机 飞行控制 PID DMC
- 描述： 建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。
- 追梦蓝天 振翼腾飞——中航工业直升机所自主创新成就辉煌
- 作者： 暂无 来源： 中国军转民 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人直升机 集团公司 直升机工业 直升机产业 无人机 关键技术 自主创新能力 自主研发 武装直升机 研发体系
- 描述： 中国直升机摇篮——中航工业直升机所中航工业直升机设计研究所是中国航空工业集团公司成员单位,隶属中航直升机有限责任公司,是从事直升机型号研发和直升机技术预先研究的大型综合性科研单位,创建于1969年,目前在天津和江西景德镇、江西鄱阳分别建立了研发总部、试验、试飞基地,占地面积近3700亩,拥有22个专业研究室,在职员工2800余人,包括国家级专家9人、集团公司首席技术专家3人、国
- 悲怆的梦：雏鹰坎坷的民营之路
- 作者： 吴羽 来源： 航空世界 年份： 2003 文献类型 ： 期刊 关键词： 小型直升机 科斯 无人直升机 直升机工业 制造业 航空工业 国内市场 直升机设计 民营 研究所
- 描述： 目前中国直升机工业的格局就中国目前的航空工业固有格局来说,直升机制造业是南有昌河、北有哈飞,此外还有国内惟一一家专门从事直升机设计、研究、试验的"中国直升机设计研究所"——原602研究所,与昌河一并位于江西省景德镇市。
- 小型无人直升机传动系统设计技术研究
- 作者： 孙传亮 黄承恭 来源： 直升机技术 年份： 2008 文献类型 ： 期刊 关键词： 传动系统 小型无人直升机
- 描述： 传动系统是无人直升机关键系统之一,直接关系着直升机的飞行安全。本文主要以某小型无人直升机为例,阐述传动系统的原理、布置、及一些关键技术问题的分析与解决,并经地面试车表明该传动系统可满足使用要求。
- 小型无人直升机动力装置活塞发动机的动态效应
- 作者： 杨振祥 阮红霞 来源： 直升机技术 年份： 2006 文献类型 ： 期刊 关键词： 活塞发动机 动态效应 小型无人直升机 进排气系统
- 描述： 本文介绍了二冲程活塞发动机进、排气系统的动态效应的机理,分析了影响动态效应的主要因素并给出了它们之间的关系式,指出了在选择活塞发动机时,必须选装厂家提供的进、排气系统,说明了活塞发动机作为小型无人直升机的动力,其进、排气系统动态效应得到充分利用的原因。
- 新型复合式无人直升机悬停/着陆控制
- 作者： 蒋鸿翔 徐锦法 高正 张义涛 来源： 航空学报 年份： 2008 文献类型 ： 期刊 关键词： 悬停着陆控制系统 直升机飞行控制 内外控制回路设计 特征结构配置 复合式无人直升机
- 描述： 旋翼-涵道复合式无人直升机是一种具有特殊机体结构的新型无人直升机,悬停和着陆控制是该类无人直升机飞行控制设计的一大难点。依据复合式无人直升机运动机理建立了非线性动力学模型,在悬停配平状态下进行小扰动线化和降阶处理,给出了用于控制律设计和仿真的线性模型。运用期望隐模型和特征结构配置方法设计了姿态角速度与垂向速度控制内回路,内回路输出角速度积分得到的姿态角反馈和线速度反馈构成纵横向线速度控制外回路。悬停/着陆仿真验证了内回路能实现良好的角速度指令跟踪解耦控制,外回路能实现良好的悬停位置保持和着陆轨迹跟踪控制。