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- 无人直升机自主飞行控制技术
- 作者： 赖水清 陈传琪 张思 单俊杰 来源： 直升机技术 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人直升机 自主飞行控制
- 描述： 分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距,提出了应重点解决的关键技术,为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考.
- 铝合金锻件阳极氧化膜发黑缺陷控制技术研究
- 作者： 刘诗超 单俊杰 来源： 直升机技术 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 缺陷再现 LC9CGS3铝合金锻件 加工流程再造
- 描述： 研究了LC9CGS3铝合金锻件硫酸阳极氧化膜颜色发黑缺陷的控制技术.采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱分析仪(EDS)等分析技术,研究了LC9CGS3铝合金锻件硫酸阳极氧化膜颜色发黑缺陷的形成机理.结果表明,造成阳极氧化膜颜色发黑的原因是由于热处理不当.通过工艺试验分析,获得了再现阳极氧化膜颜色发黑缺陷的方法；通过加工流程的再造,获得了缺陷控制的技术；通过缺陷控制,大幅度地提高了产品的合格率.
- 基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计
- 作者： 单俊杰 段镖 赖水清 来源： 直升机技术 年份： 2011 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人直升机 飞行控制 PID DMC
- 描述： 建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。