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直升机技术
(1)
关键词
基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计
作者：
单俊杰
段镖
赖水清
来源：
直升机技术
年份：
2011
文献类型 ：
期刊
关键词：
无人直升机
飞行控制
PID
DMC
描述：
建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。
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