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AHP中的权向量的注记: 作者： 詹棠森苏化明周永正 来源： 数学的实践与认识 年份： 2004 文献类型： 期刊 关键词： 非线性 保序性随机性AHP 拟线性; 描述： 阐述了层次分析法的权向量线性,拟线性和非线性表示.讨论了AHP,模糊AHP等模型及随机性AHP的保序性.并给出了其有关的应用实例.

不确定串联非线性系统H_∞鲁棒自适应控制(英文): 作者： 朱永红姜长生胡鸿豪罗贤海 来源： 控制理论与应用 年份： 2004 文献类型： 期刊 关键词： 自适应控制 非线性系统 鲁棒控制 L2增益递推设计; 描述： 针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状态反馈H∞自适应控制器,避免了求解

机床进给伺服系统非线性摩擦特性及控制补偿研究: 作者： 吴南星孙庆鸿冯景华 来源： 东南大学学报·自然科学版 年份： 2004 文献类型： 期刊 关键词： 进给系统参数优化摩擦补偿动态特性数控车床 非线性摩擦; 描述： 以高速高精度數控車床為研究對象，建立了包括摩擦非線性因素的進給伺服系統綜合數學模型。研究了非線性摩擦對其動態特性的影響，并采用遺傳算法對模型參數進行了優化，有效地避免了采用線性優化方法時易出現的局部極小的問題，消除了因非線性摩擦而產生的“削頂”、“死區”和“突變”等不良現象。通過優化結果驗證表明，系統的跟蹤精度得到了較大的提高，有很好的工程實用價值。

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