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多无人机编队控制轨迹的凸优化设计
作者: 王建宏   许莺   毛少杰   熊朝华   徐波   来源: 科学技术与工程 年份: 2014 文献类型 : 期刊 关键词: 辅助决策变量   凸优化   编队控制   多无人机  
描述: 将多无人机编队控制优化模型分解为优化层和协调层,从而将多无人机编队控制轨迹的设计转化为优化层和协调层的优化设计。首先在共有的辅助决策变量汇合点的前提下,对优化层采用对偶理论将约束问题转化为无约束问题
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