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基于椭圆双β模型的球面喷涂轨迹优化
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作者：
冯浩
吴秋
王小平
来源：
机械设计与制造
年份：
2016
文献类型 ：
期刊
关键词：
遗传算法
球面喷涂
轨迹优化
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描述：
针对全球面的喷涂问题,以椭圆双β分布模型为基础,研究了将平面椭圆双β分布模型映射到球面的方法,并得到了球面的喷涂模型。设计了一种基于球面纬线的喷涂轨迹,以确保喷枪在同一纬度进行喷涂时的喷涂参数保持不变。建立以喷涂时间最短为优化目标,涂层厚度为约束条件的优化函数,采用遗传算法优化了喷枪速度、喷涂高度和相邻轨迹间距等喷涂参数。并对相应的球面喷涂进行了仿真,结果表明采用此方法优化后,球面涂层厚度可以得到有效控制。
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机器人雕塑加工中的轨迹生成与优化研究
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作者：
梁志鹏
冯亮友
徐开怀
席文明
来源：
机电技术
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
CAD/CAM
轨迹优化
机器人加工
最大轮廓
雕塑
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描述：
为了实现雕塑的双侧加工,首先对作业空间进行标定,建立CAM空间与作业空间的映射一致性;其次利用最大轮廓法对CAD/CAM生成的轨迹进行优化,使机器人只在雕塑最大轮廓内加工;双侧加工后雕塑沿最大轮廓处与未加工毛坯分离,从而提高雕塑的加工效率、减少刀具的损耗。实验结果表明,最大轮廓法可以完整地加工出雕塑,并且双侧加工轨迹的配准误差小于0.7 mm。