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- 机器人加工在数字化制造中的应用*＊
- 作者： 冯亮友 梁志鹏 席文明 来源： 制造技术与机床 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： CAD模型缩放 数字化编程 本体非结构化 静态力控传感器 零位误差 机器人加工
- 描述： 利用机器人作为测量工具,建立CAM空间与作业空间的映射一致性。利用集成系统结构化的参数,对CAM产生的刀轨迹进行后置处理,生成机器人加工轨迹,从而实现CAD/CAM/Robot集成的数字化编程。针对本体中的几何参数和零位误差,采用静态力控传感器和缩放产品CAD模型的方法,校正和补偿机器人的轨迹误差。集成系统结构化建立后,其石材雕塑不同加工侧的错位误差不超过0.7 mm,采用静态力控传感器和缩放模型的方法,可以有效校正和补偿本体非结构化以及零位误差产生的轨迹误差,其磨削和铣边精度达到0.25 mm。