机器人雕塑加工中的轨迹生成与优化研究

【类型】期刊

【作者】梁志鹏 冯亮友 徐开怀 席文明 

【刊名】机电技术

【关键词】 CAD/CAM 轨迹优化 机器人加工 最大轮廓 雕塑

【资助项】福建省科技重大专项(2016HZ0001-6)

【摘要】为了实现雕塑的双侧加工,首先对作业空间进行标定,建立CAM空间与作业空间的映射一致性;其次利用最大轮廓法对CAD/CAM生成的轨迹进行优化,使机器人只在雕塑最大轮廓内加工;双侧加工后雕塑沿最大轮廓处与未加工毛坯分离,从而提高雕塑的加工效率、减少刀具的损耗。实验结果表明,最大轮廓法可以完整地加工出雕塑,并且双侧加工轨迹的配准误差小于0.7 mm。

【年份】2018

【期号】第4期

【页码】2-5，47

【作者单位】厦门大学航空航天学院

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