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关键词
基于OSGEarth的无人直升机任务规划系统开发
作者: 黄福贵   张明   张大高   来源: 直升机技术 年份: 2016 文献类型 : 期刊 关键词: 实时航迹显示   航路判定   OSG/OSGEarth   三维可视化  
描述: 利用开源程序OSG/OSGEarth来完成无人直升机任务规划系统的开发,主要涉及在线飞行航路的规划与智能判定,实时航迹的显示与航线动态加载等功能。相关项目的试验验证表明,该系统有效地解决了用户对任务
凸优化理论在非线性滚动时域控制中的应用
作者: 王建宏   朱永红   肖绚   唐得志   来源: 电光与控制 年份: 2012 文献类型 : 期刊 关键词: 航迹规划   无人机   凸优化   滚动时域控制   非线性优化  
描述: 控制所得到的最优化问题,分析非线性系统的滚动时域控制是否存在最优解,利用凸优化理论中的基本知识分别推导出此最优化问题在无和有集合约束条件下存在最优解的充要条件,并将此充要条件与经典优化理论中现有的最优条件进行对比,得出该充要条件的优势,最后将凸优化理论在无人机航迹规划算例中进行仿真验证。
一个开天女的五彩航迹--记共和国第一批女飞行员黄碧云
作者: 苗晓红   来源: 环球飞行 年份: 2011 文献类型 : 期刊 关键词: 女飞行员   新中国   共和国   航迹  
描述: 4月12日是一个值得纪念的日子.1951年的这一天,新中国第一批女飞行员正式开飞了。共和国从此有了自己培养的女飞行员,她们是万婉玲,王坚、邱以群、伍竹迪、阮荷珍、何月娟、陈志英、武秀梅,周真明、周映芝、施丽霞、秦桂芳、戚木木、黄碧云。
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