基于OSGEarth的无人直升机任务规划系统开发

【类型】期刊

【作者】黄福贵 张明 张大高 

【刊名】直升机技术

【关键词】 实时航迹显示 航路判定 OSG/OSGEarth 三维可视化

【摘要】利用开源程序OSG/OSGEarth来完成无人直升机任务规划系统的开发,主要涉及在线飞行航路的规划与智能判定,实时航迹的显示与航线动态加载等功能。相关项目的试验验证表明,该系统有效地解决了用户对任务规划(航迹有效性判定)的需求,在实时显示无人直升机关键状态的同时,还极大地提高了软件界面的交互性与用户使用体验效果。

【年份】2016

【期号】第1期

【页码】45-49

【作者单位】海军驻景德镇地区航空军事代表室；中国直升机设计研究所

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