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约束闭环系统的虚拟参考反馈校正控制
作者: 王建宏   朱永红   肖绚   来源: 上海交通大学学报 年份: 2012 文献类型 : 期刊 关键词: 虚拟参考反馈校正控制   初始椭球   椭球算法   线性矩阵不等式  
描述: 采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式
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