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飞行仿真转台速率稳定回路的H∞模型参考控制设计
作者: 王建宏   唐得志   来源: 伺服控制 年份: 2012 文献类型 : 期刊 关键词: 鲁棒稳定性裕量   飞行仿真转台   H∞控制   速率稳定回路   Kucera参数化   Youla  
描述: 对三轴三框架飞行仿真转台结构的描述下,分析了转台速率稳定回路中控制器的设计问题。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,联合模型参考控制和H∞控制,以得到一种新的控制器设计方法-H∞模型参考控制
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