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- 一种电动汽车传感器故障诊断与容错控制策略
- 作者： 谢恩 汪兆栋 汪玄旺 来源： 新余学院学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 电动汽车 扩展卡尔曼滤波 故障检测 永磁同步电机 观测器
- 描述： 针对电动汽车驱动系统中几种常见的传感器故障,基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格状态观测器,提出了一种传感器故障诊断与容错控制策略。在该策略下,驱动系统能快速准确地诊断出这些传感器故障,并利用冗余信息对系统状态进行重构,能有效地实现驱动系统的不间断容错控制,从而提高了电动汽车驱动系统的稳定性能和安全性能。实验结果表明故障诊断算法与容错控制策略是有效的。
- 陶瓷梭式窑的混杂智能控制
- 作者： 朱永红 赵一峰 熊朦 王伟 来源： 陶瓷学报 年份： 2015 文献类型 ： 期刊 关键词： 专家系统 卡尔曼滤波 有限状态机 陶瓷梭式窑 PID混杂智能控制
- 描述： 针对陶瓷梭式窑控制系统存在系统不稳定,控制方法落后的问题,提出了一种陶瓷梭式窑的混杂智能控制方法。根据陶瓷梭式窑的烧结工艺,利用有限状态机建立了陶瓷梭式窑烧制过程的智能混杂模型。通过专家控制系统,从知识库中获取了一种陶瓷制品的烧成温度曲线。给出了卡尔曼滤波算法,将传统的PID控制方法与卡尔曼滤波方法相结合,设计了基于卡尔曼滤波器的PID混杂智能控制器,较好地实现了对陶瓷梭式窑烧成带温度的智能控制。最后,基于Matlab进行仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器是有效和可行的。