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陶瓷工艺
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2003
(1)
按来源分组
机械科学与技术
(1)
关键词
双臂雕塑机器人的动力学研究
作者：
钟春敏
何开明
来源：
机械科学与技术
年份：
2003
文献类型 ：
期刊
关键词：
动力学
双臂机器人
MATLAB语言
描述：
用 R.P.Paul的动力学分析方法对 2 P-
1
P3 R双臂机器人进行了动力学研究 ,推导出各关节驱动力或力矩的公式。用切削原理的方法结合微分几何的理论求解切削力。用 MATLAB语言开发出求各关节最大驱动力或力矩的软件 ,并进行了实例数值计算
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