双臂雕塑机器人的动力学研究
日期：2003.01.01 点击数：6
【类型】期刊
【刊名】机械科学与技术
【摘要】用 R.P.Paul的动力学分析方法对 2 P-1P3 R双臂机器人进行了动力学研究 ,推导出各关节驱动力或力矩的公式。用切削原理的方法结合微分几何的理论求解切削力。用 MATLAB语言开发出求各关节最大驱动力或力矩的软件 ,并进行了实例数值计算
【年份】2003
【期号】第4期
【页码】611-613，638
【作者单位】黄石高等专科学校机械工程系；武汉理工大学机电学院
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