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最小方差控制中的最优输入信号设计
作者: 王建宏   来源: 华东交通大学学报 年份: 2011 文献类型 : 期刊 关键词: 性能函数   最优输入信号   最小方差控制  
描述: 为研究最小方差控制中的最优输入信号设计问题,推导了最小方差控制器与闭环反馈结构中对象模型、噪声模型之间的关系。基于闭环反馈系统中频响函数估计的渐近分析,考虑系统对象模型、噪声模型和控制器三者之间的摄动性。分别采用输出端误差平方的均值、输入端误差平方的均值和输出端估计值平方的均值作为评价性能指标函数,推导三种情况下最优输入信号设计问题对应的约束优化问题。通过求解对应的约束优化问题,得到三种情况下最优输入信号的功率谱密度表达式。最后用仿真算例验证本文方法的有效性和可行性。
闭环系统辨识的模型结构检验
作者: 王建宏   熊朝华   来源: 华东交通大学学报 年份: 2014 文献类型 : 期刊 关键词: 闭环系统辨识   模型不确定   模型结构检验   输入滤波器  
描述: 对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。
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