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- 最小方差控制中的参数递推辨识
- 作者： 王建宏 朱永红 来源： 电光与控制 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 多新息递推 最小方差控制 分离迭代递推
- 描述： 从系统辨识的角度研究最小方差控制中的参数递推辨识问题。对于最小方差闭环控制中的ARMAX模型未知参数矢量，采用多新息递推最小二乘辨识和分离迭代的递推最小二乘辨识法在线辨识和估计ARMAX模型中的未知参数矢量。在白噪声干扰下，两种辨识方法都能得到未知参数矢量的无偏估计；而在有色噪声干扰下，仅分离迭代的递推最小二乘辨识法才能给出参数的无偏估计值。最后用仿真算例验证了方法的有效性和可行性。
- 最小方差控制中的最优输入信号设计
- 作者： 王建宏 来源： 华东交通大学学报 年份： 2011 文献类型 ： 期刊 关键词： 性能函数 最优输入信号 最小方差控制
- 描述： 为研究最小方差控制中的最优输入信号设计问题,推导了最小方差控制器与闭环反馈结构中对象模型、噪声模型之间的关系。基于闭环反馈系统中频响函数估计的渐近分析,考虑系统对象模型、噪声模型和控制器三者之间的摄动性。分别采用输出端误差平方的均值、输入端误差平方的均值和输出端估计值平方的均值作为评价性能指标函数,推导三种情况下最优输入信号设计问题对应的约束优化问题。通过求解对应的约束优化问题,得到三种情况下最优输入信号的功率谱密度表达式。最后用仿真算例验证本文方法的有效性和可行性。