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- 智能手部康复训练机器人
- 作者： 张儒 万军 来源： 机械与电子 年份： 2008 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 单片机控制 手部康复
- 描述： 设计了手部康复训练机器人的总体方案,选择了机器人的机构形式、驱动方式和控制方式.并根据总体方案,设计了机器人的机械系统、驱动系统和控制系统.
- 彩25井区石炭系火成岩气藏形成条件
- 作者： 高先志 沈楠 何万军 秦旭升 章彤 来源： 天然气工业 年份： 2008 文献类型 ： 期刊 关键词： 石炭纪 五彩湾凹陷 准噶尔盆地 储集层 油气运移 油气聚集 火成岩 油气藏形成
- 描述： 准噶尔盆地五彩湾凹陷石炭系火成岩气藏自彩25井在其中获得工业气流后,随后有多口评价井落空,所以研究该区油气分布的控制因素便成了急迫的问题。针对火成岩油气藏形成的特殊性,从储层的形成特点、气藏形成的运移条件和发现井的构造背景等角度分析了该气藏形成的控制因素。结果表明:彩25井区火成岩气藏储层多位于石炭系火成岩顶部不整合面以下,岩性主要为凝灰岩、火山角砾岩、凝灰熔岩和蚀变安山岩,其中发育裂缝及各种溶孔等次生孔隙;火成岩下伏的石炭系暗色泥岩和碳质泥岩等气源岩所形成的油气,通过断层向上运移到火成岩顶部,然后通过不整合面下的渗透层横向运移并聚集到局部构造的高部位,形成高构造背景下的岩性油气藏;断裂通道、构造高背景以及火成岩的孔渗性是控制气藏形成的重要因素。