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2008
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机械与电子
(1)
关键词
智能手部康复训练机器人
作者：
张儒
万军
来源：
机械与电子
年份：
2008
文献类型 ：
期刊
关键词：
机器人
单片机控制
手部康复
描述：
设计了手部康复训练机器人的总体方案,选择了机器人的机构形式、驱动方式和控制方式.并根据总体方案,设计了机器人的机械系统、驱动系统和控制系统.
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