智能手部康复训练机器人

【类型】期刊

【作者】张儒 万军 

【刊名】机械与电子

【关键词】 机器人 单片机控制 手部康复

【摘要】设计了手部康复训练机器人的总体方案,选择了机器人的机构形式、驱动方式和控制方式.并根据总体方案,设计了机器人的机械系统、驱动系统和控制系统.

【年份】2008

【期号】第12期

【页码】53-55

【作者单位】景德镇陶瓷学院机电系　　江西景德镇　　（333001）

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