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改进的Q学习算法在机器人避碰中的应用
作者: 唐英   来源: 景德镇高专学报 年份: 2010 文献类型 : 期刊 关键词: 学习   Q   变衰减因子   智能机器人  
描述: 在介绍了Q-学习的基本算法之后,提出了变衰减因子Q学习算法;然后研究了该算法在智能机器人避碰中的应用,在文中的最后给出了仿真实验结果。
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