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- 凸优化理论在非线性滚动时域控制中的应用
- 作者： 王建宏 朱永红 肖绚 唐得志 来源： 电光与控制 年份： 2012 文献类型 ： 期刊 关键词： 航迹规划 无人机 凸优化 滚动时域控制 非线性优化
- 描述： 。在由控制自由变量的非线性函数组成的非线性优化问题中,该控制自由变量的求取可采用凸优化理论中的相关算法来获取,进而采用滚动时域的思想来重新组合控制变量,以得到最优的控制变量。对于非线性系统中滚动时域
- 非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计
- 作者： 王建宏 朱永红 肖绚 唐得志 来源： 电光与控制 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 虚拟参考反馈校正控制 非线性闭环系统 可调参数 线性仿射函数
- 描述： 针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法