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关键词
机床进给伺服系统非线性摩擦特性及控制补偿研究
作者： 吴南星   孙庆鸿   冯景华   来源： 东南大学学报·自然科学版 年份： 2004 文献类型 ： 期刊 关键词： 进给系统   参数优化   摩擦补偿   动态特性   数控车床   非线性摩擦  
描述： 以高速高精度數控車床為研究對象，建立了包括摩擦非線性因素的進給伺服系統綜合數學模型。研究了非線性摩擦對其動態特性的影響，并采用遺傳算法對模型參數進行了優化，有效地避免了采用線性優化方法時易出現的局部極小的問題，消除了因非線性摩擦而產生的“削頂”、“死區”和“突變”等不良現象。通過優化結果驗證表明，系統的跟蹤精度得到了較大的提高，有很好的工程實用價值。
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