• 站内检索
  • 发现检索
    全部 图书 期刊
首页>  根据【关键词:陶瓷取坯机械手】搜索到相关结果 2 条
按文献类别分组
按栏目分组
按年份分组
按来源分组
关键词
陶瓷取坯机械手H∞鲁棒自适应跟踪控制
作者： 朱永红   胡鸿豪   来源： 陶瓷学报 年份： 2002 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   陶瓷取坯机械手   H∞鲁棒控制   递推设计  
描述： 针对具有不确定和干扰输入的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统,基于李雅普诺夫函数递推设计方法设计了H∞鲁棒自适应跟踪控制器.该控制器不仅可保证跟踪误差闭环系统的一致有界稳定性,而且使得由干扰力矩到跟踪误差评价信号的L2增益小于给定的值.同时本文也提出了不同求解HJI不等式设计陶瓷取坯机械手H∞鲁棒控制器的方法.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒自适应性.
分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用
作者： 朱永红   聂陶荪   胡鸿豪   来源： 中国陶瓷工业 年份： 2002 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制器   陶瓷取坯机械手   模型跟踪自适应控制   分散控制  
描述： 首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题,采用滑模控制对陶瓷取坯机械手进行了仿真应用,收到了良好的效果.
< 1
景德镇学院 图书馆

景德镇学院    地址：赣ICP备11017824号-4 / 赣ICP证130164号

Rss订阅