分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用

【类型】期刊

【作者】朱永红 聂陶荪 胡鸿豪 

【刊名】中国陶瓷工业

【关键词】 滑模控制器 陶瓷取坯机械手 模型跟踪自适应控制 分散控制

【摘要】首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题,采用滑模控制对陶瓷取坯机械手进行了仿真应用,收到了良好的效果.

【年份】2002

【期号】第1期

【页码】21-24

【作者单位】景德镇陶瓷学院机械电子工程系,333001

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