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分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用
作者： 朱永红   聂陶荪   胡鸿豪   来源： 中国陶瓷工业 年份： 2002 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制器   陶瓷取坯机械手   模型跟踪自适应控制   分散控制  
描述： 首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题,采用滑模控制对陶瓷取坯机械手进行了仿真应用,收到了良好的效果.
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