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基于信息融合陶瓷取坯机械手的滑模控制
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作者：
朱永红
胡增
余筱勤
来源：
中国陶瓷
年份：
2008
文献类型 ：
期刊
关键词：
信息融合
跟踪控制
滑模控制
陶瓷取坯机械手
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描述：
引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果。仿真结果表明,信息融合提高了反馈参数的精度,提高了机械手控制的跟踪能力和可靠性,充分说明了本文提出的基于信息融合的陶瓷取坯机械手滑模控制的有效性和可行性。
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分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用
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作者：
朱永红
聂陶荪
胡鸿豪
来源：
中国陶瓷工业
年份：
2002
文献类型 ：
期刊
关键词：
滑模控制器
陶瓷取坯机械手
模型跟踪自适应控制
分散控制
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描述：
首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题,采用滑模控制对陶瓷取坯机械手进行了仿真应用,收到了良好的效果.