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基于二叉树的平面连杆机构运动仿真及软件开发: 作者： 庞果罗贤海张曦 来源： 软件导刊 年份： 2009 文献类型： 期刊 关键词： 平面连杆机构 运动仿真二叉树表示软件开发; 描述： 将平面连杆机构的二副杆、三副杆、机架等构件定义为机构二叉树的结点集合,通过定义构件的联接规则,将机构表示为二叉树数据结构,其中树的节点和左、右孩子包含了连接副和构件几何参数等信息。通过对二叉树的后序

基于树结构的平面连杆机构运动学数值逆解: 作者： 罗贤海翁海珊庞果 来源： 机械设计 年份： 2009 文献类型： 期刊 关键词： 平面连杆机构 树结构运动学逆解正解逼近; 描述： 分析了平面连杆机构运动学逆解问题的复杂性,根据平面连杆机构的树结构表达方法,利用树结构的遍历算法并结合无约束优化方法,将运动学逆解问题分解为每个时间步的正解逼近,从而克服了运动学逆解复杂的运动路线

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