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混沌遗传算法及其在机构创新设计中的应用
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作者：
罗贤海
许红
张仁宏
翁海珊
来源：
机械设计与研究
年份：
2007
文献类型 ：
期刊
关键词：
遗传算法
机构创新
混沌优化
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描述：
将混沌优化的遍历性、规律性与遗传算法(GA)的全局性相结合形成了一种混沌遗传算法(CGA)，有效地克服了遗传算法随机性大、未成熟收敛等缺点。建立以构件和运动副为基本单元，以机构的拓扑结构为核心的机构型式数学模型，采用适合描述机构型式的染色体编码方法，用生命进化机制模拟机构的演变，实现了机构构型创新设计的自动化，缩短了创新设计周期。
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基于遗传程序的凸轮轮廓曲线设计
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作者：
罗贤海
翁海珊
张曦
来源：
机械设计与制造
年份：
2008
文献类型 ：
期刊
关键词：
遗传程序设计
曲线拟合
凸轮轮廓设计
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描述：
将凸轮机构从动件的运动规律曲线离散为数据点对,用给定的数据点对与设计曲线的数据点对的距离作为适应度函数,采用遗传程序方法对凸轮理论轮廓线进行拟合。在初始群体产生和群体进化过程中,在通常的小概率变异基础上,引入大概率强制变异算子,改进了群体的适应度。设计实例表明,利用遗传程序方法能较好地拟合凸轮理论轮廓线,并能得到凸轮轮廓曲线的解析函数,实现凸轮轮廓曲线的自动设计。
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基于树结构的平面连杆机构运动学数值逆解
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作者：
罗贤海
翁海珊
庞果
来源：
机械设计
年份：
2009
文献类型 ：
期刊
关键词：
平面连杆机构
树结构
运动学逆解
正解逼近
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描述：
分析了平面连杆机构运动学逆解问题的复杂性,根据平面连杆机构的树结构表达方法,利用树结构的遍历算法并结合无约束优化方法,将运动学逆解问题分解为每个时间步的正解逼近,从而克服了运动学逆解复杂的运动路线生成问题,形成了自动求解平面连杆机构运动学逆问题的一种通用数值方法,该方法对任意指定的原动件的平面连杆机构运动分析也适用,数值算例表明该方法的有效性。