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关键词
凸优化理论在非线性滚动时域控制中的应用
作者： 王建宏   朱永红   肖绚   唐得志   来源： 电光与控制 年份： 2012 文献类型 ： 期刊 关键词： 航迹规划   无人机   凸优化   滚动时域控制   非线性优化  
描述： 控制所得到的最优化问题,分析非线性系统的滚动时域控制是否存在最优解,利用凸优化理论中的基本知识分别推导出此最优化问题在无和有集合约束条件下存在最优解的充要条件,并将此充要条件与经典优化理论中现有的最优条件进行对比,得出该充要条件的优势,最后将凸优化理论在无人机航迹规划算例中进行仿真验证。
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