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基于OSGEarth的无人直升机任务规划系统开发
作者: 黄福贵   张明   张大高   来源: 直升机技术 年份: 2016 文献类型 : 期刊 关键词: 实时航迹显示   航路判定   OSG/OSGEarth   三维可视化  
描述: 利用开源程序OSG/OSGEarth来完成无人直升机任务规划系统的开发,主要涉及在线飞行航路的规划与智能判定,实时航迹的显示与航线动态加载等功能。相关项目的试验验证表明,该系统有效地解决了用户对任务
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