- 站内检索
- 发现检索
全部
图书
期刊
- 基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
- 作者： 王刚强 李玉川 曾国贵 来源： 直升机技术 年份： 2014 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人直升机 自抗扰 位置控制
- 描述： 针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。
- 连铸结晶器多变量系统建模及控制
- 作者： 李壮举 王允建 肖磊 来源： 中南大学学报（自然科学版） 年份： 2011 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性多变量模型 出口坯壳厚度 凝固传热模型 自抗扰控制 结晶器
- 描述： 为了实现连铸结晶器出口坯壳厚度的控制,对结晶器内部钢水凝固传热过程进行数学模拟,利用有限元计算分析和曲线回归的方法建立其出口坯壳厚度生长模型和出口处铜板温度与坯壳厚度的关系;在此基础上,建立以拉坯速度和滑动水口开度为输入、以液位高度和出口坯壳厚度为输出的结晶器非线性多变量模型.通过仿真验证该模型的有效性.针对所建非线性模型,设计自抗扰控制器(ADRC)进行解耦控制.仿真结果表明:所设计的控制器可以达到满意的控制和解耦效果,这说明在所建模型基础上设计出ADRC控制器,实现对出口坯壳厚度的控制是可行的.