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凸优化理论在非线性滚动时域控制中的应用
作者: 王建宏   朱永红   肖绚   唐得志   来源: 电光与控制 年份: 2012 文献类型 : 期刊 关键词: 航迹规划   无人机   凸优化   滚动时域控制   非线性优化  
描述: 滚动时域控制是一种考虑整个固定时域范围的控制方法,对于每次由优化算法得到的最优控制序列,仅取序列中的第一个元素作为当前此时刻的控制率。滚动时域控制是一种基于模型、滚动优化并结合反馈校正的优化控制算法
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