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- 施釉机器人静力学分析的研究
- 作者： 高文杰 吕冬青 潘玉安 来源： 江苏陶瓷 年份： 2003 文献类型 ： 期刊 关键词： 静力分析 施釉机器人 雅可比矩阵
- 描述： 根据6自由度施釉机器人的终端受力,利用雅可比矩阵,求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩,为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据.
- 单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用
- 作者： 汪用瑜 张淋 郭立 高文杰 来源： 中国陶瓷 年份： 2009 文献类型 ： 期刊 关键词： 施釉机器人 位姿控制系统 AVR单片机
- 描述： 介绍了6个自由度施釉机器人的AVR单片机控制系统设计,着重描述了该系统的硬件组成软件编制方法,以及提高控制精度措施。实用证明该系统工作可靠,使用方便,具有智能性及控制精度高,等特点。
- 陶瓷施釉机器人及其研究进展
- 作者： 羡浩博 虞澎澎 来源： 江苏陶瓷 年份： 2014 文献类型 ： 期刊 关键词： 施釉机器人 陶瓷工业 研究进展
- 描述： 本文介绍了陶瓷施釉机器人基本构成与工作原理,分析了施釉机器人国内外研究现状,阐述了施釉机器人最新技术动态,展望了施釉机器人的技术发展趋势。
- 卫生陶瓷施釉机器人工作空间的研究
- 作者： 郭立 高文杰 来源： 机床与液压 年份： 2007 文献类型 ： 期刊 关键词： 施釉机器人 工作空间
- 描述： 根据典型卫生陶瓷产品的施釉工艺要求,确定施釉机器人为5自由度关节型机器人,对施釉机器人的结构尺寸及工作空间进行了设计计算。